الوصف
المواصفات الفنية
- مقبس توصيل عام للنوعين JR و FP
- متصل بكابل طوله 25 سم
- سرعة الدوران 60 درجة في 0.12 ثانية عند إستخدام جهد تشغيل 4.8 فولت و 60 درجة في 0.1 ثانية عند جهد تشغيل 6.0 فولت بدون وجود حمل
- عزم الإيقاف عند 4.8 فولت هو 1.6 كيلوجرام/سم
- يعمل في درجات حرارة من -30 إلى +60 درجة مئوية
- عرض الحزمة الميتة 5 ميكروثانية
- جهد التشغيل من 3.5 إلى 6 فولت
- الأبعاد 3.2سم * 3سم * 1.2سم
طريقة التوصيل
- السلك البني للموتور —> المخرج الأرضي في الأردوينو
- السلك البرتقالي للموتور —> مخرج +5V في الأردوينو
- السلك الأصفر للموتور —> لمخرج رقمي و في حالة المثال مخرج D9
برنامج التشغيل
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}