MG996R موتور سيرفو (13 – 15 كجم.سم)

الوصف

المواصفات الفنية

• الوزن 55 جرام
• متصل بكابل طوله 12 سم
• سرعة الدوران 60 درجة في 0.17 ثانية عند إستخدام جهد تشغيل 4.8 فولت و 60 درجة في 0.13 ثانية عند جهد تشغيل 6.0 فولت بدون وجود حمل
• عزم الإيقاف عند 4.8 فولت هو 13 كيلوجرام/سم و عند 6 فولت 15 كيلوجرام/سم
• يعمل في درجات حرارة من 0 إلى +55 درجة مئوية
• جهد التشغيل من 4.8 إلى 6 فولت
• الأبعاد 40 مم * 20 مم * 44 مم

طريقة التوصيل

• السلك البني للموتور —> المخرج الأرضي في الأردوينو
• السلك البرتقالي للموتور —> مخرج +5V في الأردوينو
• السلك الأصفر للموتور —> لمخرج رقمي و في حالة المثال مخرج D9

برنامج التشغيل

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo; // create servo object to control a servo 
// a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0; // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  { // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  { 
    myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}