الوصف
المواصفات الفنية
- الوزن 55 جرام
- متصل بكابل طوله 12 سم
- سرعة الدوران 60 درجة في 0.17 ثانية عند إستخدام جهد تشغيل 4.8 فولت و 60 درجة في 0.13 ثانية عند جهد تشغيل 6.0 فولت بدون وجود حمل
- عزم الإيقاف عند 4.8 فولت هو 13 كيلوجرام/سم و عند 6 فولت 15 كيلوجرام/سم
- يعمل في درجات حرارة من 0 إلى +55 درجة مئوية
- جهد التشغيل من 4.8 إلى 6 فولت
- الأبعاد 40 مم * 20 مم * 44 مم
طريقة التوصيل
- السلك البني للموتور —> المخرج الأرضي في الأردوينو
- السلك البرتقالي للموتور —> مخرج +5V في الأردوينو
- السلك الأصفر للموتور —> لمخرج رقمي و في حالة المثال مخرج D9
برنامج التشغيل
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}